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La mwbqSTS-129 è una missione spaziale del mwbgProgramma Space Shuttle, la 31° verso la mwbwStazione spaziale internazionale e il volo di mwcaassemblaggio mwcqULF3. Il lancio dell'mwcgAtlantis è avvenuto il 16 novembre mwcw2009cite-ref-sets-1-0[1]. Lo Space Shuttle ha trasportato alcuni componenti per la Stazione Spaziale fra cui due giroscopi di ricambio, due serbatoi contenenti azoto, due pompe, un serbatoio di ammoniaca e un organo di estremità per afferrare (latching end-effector) per il mweabraccio robotico della Stazione Spaziale.

• Equipaggio

• Scopi

• Statistiche della missione

• Stemma

• Missione

• Carico della missione

• Pre-lancio

• Cronologia

• Lunedì 16 novembre (1º giorno, lancio)

• Martedì 17 novembre (2º giorno)

• Mercoledì 18 novembre (3º giorno)

• Giovedì 19 novembre (4º giorno)

• Venerdì 20 novembre (5º giorno)

• Sabato 21 novembre (6º giorno)

• Domenica 22 novembre (7º giorno)

• Lunedì 23 novembre (8º giorno)

• Martedì 24 novembre (9º giorno)

• Mercoledì 25 novembre (10º giorno)

• Giovedì 26 novembre (11º giorno)

• Venerdì 27 novembre (12º giorno, atterraggio)

• Attività extraveicolari

• Risveglio

• Missione di riserva

• STS-330

• Note

• Altri progetti

| Ruolo | Equipaggio | Equipaggio |

|---|---|---|

| Comandante | Charles O. Hobaugh [ 2 ] , NASA Terzo volo | Charles O. Hobaugh [ 2 ] , NASA Terzo volo |

| Pilota | Barry E. Wilmore , NASA Primo volo | Barry E. Wilmore , NASA Primo volo |

| Specialista di missione | Michael Foreman , NASA Secondo volo | Michael Foreman , NASA Secondo volo |

| Specialista di missione | Randolph Bresnik , NASA Primo volo | Randolph Bresnik , NASA Primo volo |

| Specialista di missione | Leland D. Melvin , NASA Secondo volo | Leland D. Melvin , NASA Secondo volo |

| Specialista di missione | Robert Satcher , NASA Primo volo | Robert Satcher , NASA Primo volo |

mwgqEquipaggio ISS mwggExpedition 21 in ritorno

• mwhqNicole Stott (1) - Ingegnere di volo

mwhwIl numero tra parentesi indica il numero di voli spaziali eseguiti dall'astronauta compresa l'attuale missione.

Lo scopo della missione consiste nel trasporto di due mwigExpress Logistics Carrier contenenti componenti di ricambio, tra cui dei giroscopi, e rifornimenti per la stazione. Tra essi, due serbatoi di azoto, due pompe, un serbatoio di ammoniaca, un serbatoio di gas ad alta pressione e un effettore di ricambio per il braccio robotico. Inoltre, la missione effettuerà la rotazione dell'equipaggio.

• 160ª missione umana Americana nello spazio

• 129ª missione Shuttle

• 104ª missione dopo il mwkadisastro del Challenger

• 16ª missione dopo il mwkgdisastro del Columbia

• 31ª missione dellmwla' mwlqAtlantis

• 31ª missione di assemblaggio della ISS

Nello stemma è visibile al centro la forma dello Space Shuttle, che si muove verso la Stazione Spaziale in alto. La Terra, in basso, mostra gli Stati Uniti, con le mwmqMontagne Rocciose e il deserto sud-occidentale, dove sono presenti tutti i centri NASA e le case delle persone che hanno lavorato per rendere possibile il programma spaziale. Lo stemma è formato dall'unione di un cerchio e di un rombo, a simboleggiare i due mwmgExpress Logistics Carrier contenenti equipaggiamento e componenti in grado di allungare l'autonomia operativa della stazione. La silhouette dello Shuttle è circondata da un alone luminoso, per sottolineare l'operato degli orbiter in 30 anni di missioni. Lo Shuttle si muove lungo l'Astronaut Symbol con le strisce rossa, bianca e blu racchiuse da un anello dorato. Sul bordo esterno sono presenti i nomi degli equipaggi. La presenza della Luna e di Marte indica quanto questi due corpi celesti sono ad un passo dall'esplorazione e come lo Shuttle e la stazione hanno permesso di raggiungere le conoscenze scientifiche e tecniche che permetteranno in futuro di scendere sulla loro superficie.

Il carico di missione primario era costituito dai moduli mwpwExPRESS Logistics Carrier ELC-1 e ELC-2. Ogni modulo ha un volume di mwqa30 m³ e una capacità di carico di mwqq4400 kgcite-ref-3[3].

I componenti di ricambio per la Stazione Spaziale immagazzinati nell'ELC-1 erano un serbatoio di ammoniaca, un mwrwBattery Charger Discharger Unit, un organo di estremità per il braccio robotico, un giroscopio (mwsaControl Moment Gyroscope), un serbatoio di azoto, una pompa, un Plasma Contractor Unit e due Passive Flight Releasable Attachment Mechanism.

Nell'ELC-2 erano immagazzinati due serbatoi ad alta pressione di ossigeno, un mwsgCargo Transport Container (CTC-1), un mwswMobile Transporter Trailing Umbilical System Reel Assembly (MT TUS-RA), un giroscopio, un serbatoio di azoto, una pompa, dei componenti per il mwtaMISSE.

L'ELC-1 è stato installato sull’mwtgUnpressurized Cargo Carrier Attachment System (UCCAS 2) sul mwtwsegmento P3 della Stazione Spaziale, mentre l'ELC-2 è stato installato sull’mwuaUpper Outboard Payload Attach System del mwuqsegmento S3.

L'ELC-2 ha trasportato anche il modulo mwwgMISSE-7, contenente diversi materiali che sono stati esposti allo spazio per testare la loro resistenza all'ossigeno atomico, alla radiazione ultravioletta, all'esposizione diretta alla luce solare e a temperature estremecite-ref-4[4]. I risultati di questo esperimenti permettono di comprendere, sviluppare e testare nuovi materiali destinati all'impiego spaziale, come ad esempio nei futuri veicoli spaziali.

Il mwyaMISSE-7 conteneva due moduli chiamati mwyqPassive Experiment Containers (PEC), identificati con le sigle MISSE 7A e MISSE 7B. Una volta installati all'esterno della Stazione Spaziale durante delle mwygpasseggiate spaziali, sono stati aperti. Il modulo MISSE 7A era orientato nella direzione della Terra, mentre il modulo MISSE 7B era orientato nella direzione perpendicolare a quest'ultima.

Lo Space Shuttle mwaqAtlantis ha trasportato un componente chiamato mwagS-band Antenna Sub-Assembly (SASA), che era stato riportato sulla Terra durante la missione mwawSTS-120 nell'ottobre 2007 perché era malfunzionante. In questa missione, il componente riparato è stato riportato sulla stazione. Il componente è costituito dai seguenti moduli:

• Lmwbg'mwbwAssembly Contingency Radio Frequency Group (RFG o ACRFG), che trasmette e riceve i segnali radio da e verso il transponder, amplifica i segnali per poter essere trasmessi alla rete satellitare mwcaTDRSS.

• Il mwcgSASA Boom è costituito da un'asta, un aggancio per le attività extraveicolari, una imbragatura, un pannello di connessione, una superficie per l'installazione dell'RFG e una struttura per l'installazione del mwcwSASA Boom sul mwdaSegmento Z1 della stazione.

• Lmwdg'mwdwAvionics Wire Harness, che si installa sul mweaSASA Boom e invia i segnali di comando e status da e verso l'RFG e fornisce il riscaldamento del componente.

Il componente è stato trasferito dalla stiva di carico dellmweg'mwewAtlantis al segmento Z1 durante la prima passeggiata spaziale degli astronauti Forema e Satcher il 19 novembre.

Lo Space Shuttle mwfgAtlantis ha trasportato anche una unità di comunicazione in mwfwbanda UHF del programma mwgaCommercial Orbital Transportation Services sviluppata da mwgqSpaceX in collaborazione con NASAcite-ref-5[5]cite-ref-6[6]. Il componente è stato integrato sulla stazione spaziale per il futuro impiego nelle missioni della SpaceX, e serve per le comunicazioni in banda UHF tra la stazione e la navetta mwigDragon. In questo modo è possibile trasmettere comandi dal controllo missione alla navetta tramite la stazione spaziale e la navetta può inviare a terra tramite la stazione i dati di mwiwtelemetria. Il mwjaCrew Command Panel (CCP)cite-ref-7[7] permette agli astronauti presenti sulla stazione di ricevere informazioni sullo stato della navetta e trasmettere comandi durante la fase di avvicinamento alla stazione.

L'astronauta Randolph Bresnik ha portato con sé una sciarpa indossata dalla aviatrice pioniera americana mwkwAmelia Earhartcite-ref-8[8]cite-ref-9[9]. La sciarpa era in esposizione al museo 99s Museum of Women Pilots in mwnqOklahoma City. Il nonno dell'astronauta, Albert Louis Bresnik, è stato il fotografo personale di Earhart dal 1932 fino al 2 luglio 1937, data della sua scomparsa. Al ritorno sulla Terra, la sciarpa è stata riportata al museo ed esposta in una sezione dedicata alle fotografie del nonno dell'astronauta.

Nella missione sono stati trasportati vari mwnwmemorabilia relativi al mwoaSuper Bowl XLIV e alla mwoqNational Football League, come la monetina che viene lanciata dall'arbitro all'inizio della partitacite-ref-10[10].

Il 6 ottobre 2009 alle 11:00 UTC, lmwrg'mwrwAtlantis è stato trasportato dal suo hangar nell'mwsaOrbiter Processing Facility-1 al mwsqVehicle Assembly Building (VAB)cite-ref-11[11]cite-ref-12[12]. Questo spostamento, chiamato mwugrollover, è stato completato alle 08:25 UTC.

Successivamente, il 14 ottobre, lmwva'mwvqAtlantis è stato trasportato dal VAB al mwvgcomplesso di lancio 39A tramite il mwvwcrawler-transporter. Il percorso di mwwa5,5 km è stato completato alle 13:31 EDTcite-ref-13[13]

L'incontro relativo al mwxgfinal flight readiness review (FRR) si è tenuto al mwxwKennedy Space Center durante l'ultima settimana di ottobre 2009, con l'approvazione dell'installazione di una piccola telecamera orientata verso la finestra numero 4 dell'orbiter. La telecamera serviva a riprendere la parte anteriore dell'mwyaserbatoio esterno durante l'ascesa verso l'orbita terrestre, in modo da registrare lo stato degli mwyqIce Frost Ramps. Questi ultimi sono dei rivestimenti in schiuma isolante di poliuretano (la stessa che ricopre tutto il serbatoio esterno) che proteggono dalla formazione di ghiaccio i supporti metallici delle linee di alimentazione del sistema di propulsione. La telecamera è stata installata a seguito del distacco di un blocco relativamente grande di schiuma isolante da un mwygIce Frost Ramp del sebatoio esterno durante la missione mwywSTS-127cite-ref-14[14].

Il carico della missione è stato portato sulla piattaforma 39A il 29 ottobre 2009 e il 4 novembre è stato installato nella stiva di carico dellmw0q'mw0gAtlantis.

Il 13 novembre sono iniziati i preparativi finali del lancio, con la chiusura dei portelloni della stiva di carico e l'avvio del conto alla rovescia. L'equipaggio stava viaggiando verso il centro Kennedy a bordo di uno mw1aShuttle Training Aircraft.

Il 14 novembre 2009, dopo il meeting del L-2 Mission Management Team (MMT), è stato dato il via libera definitivo alla missione. Gli astronauti Hobaugh e Wilmore hanno effettuato test di atterraggio nello Shuttle Training Aircraft. Alle 17:30 è stata rimossa la mw1gstruttura di servizio che serve a proteggere lo Shuttle da eventi meteorologici avversi.

Il 16 novembre alle 05:03 EST è iniziato il riempimento del serbatoio esterno, che è stato completato alle 08:00 EST.

Il lancio è avvenuto regolarmente alle 14:26 EDT (20:28 ora italiana). Dopo 8 minuti e 38 secondi è avvenuto il distacco del serbatoio esternocite-ref-15[15]. Nella conferenza a seguito del lancio, i responsabili NASA hanno affermato che erano stati rilevati tre distacchi di frammenti di rivestimento dal serbatoio esternocite-ref-16[16], ma non sono stati giudicati pericolosi per l'orbiter.

Le operazioni di bordo del primo giorno di missione hanno incluso l'apertura dei portelloni della stiva di carico dellmwaqq'mwaquAtlantis alle 21:12 UTC, il dispiegamento dei radiatori, il dispiegamento dell'antenna in mwaqybanda Ku, la trasmissione delle immagini e dei dati relativi al lancio al controllo missione.

L'equipaggio si è tolto la tuta spaziale impiegata durante il lancio e il rientro dello Shuttle, ed è stata completata la preparazione del mwaqgbraccio robotico per l'ispezione dell'orbiter pianificata per il giorno successivo.

L'equipaggio ha iniziato la prima giornata in orbita alle 09:28 UTC, la cui attività principale è stata la consueta ispezione del mwaqssistema di protezione termica dellmwaqw'mwaq0Atlantiscite-ref-17[17] attraverso il braccio robotico e l'mwariOrbiter Boom Sensor System (OBSS). Al termine dell'ispezione, della durata di sei ore, il mwarmbraccio robotico ha sganciato l'OBSS e ha afferrato l'ExPRESS Logistics Carrier 1 (ELC-1) che sarebbe stato installato il giorno successivo.

Le immagini riprese durante l'ispezione sono state inviate a Terra per l'analisi di eventuali danni allo scudo termico. Il Mission Management Team non ha rilevato segni di danneggiamenticite-ref-18[18].

L'equipaggio ha effettuato i preparativi per l'attracco alla stazione spaziale previsto per il giorno 3. In particolare, sono stati effettuati i preparativi e le verifiche alle tute spaziali che sarebbero state impiegate per le attività extraveicolari, è stato esteso l'anello del sistema di attracco orbitale ed è stata installata la telecamera che viene impiegata durante la fase di attracco. Sono state inoltre effettuate due accensioni dei motori mwaroRCS per avvicinarsi alla stazione.

L'equipaggio dellmwat4'mwat8Atlantis si è svegliato alle 09:28 UTCcite-ref-19[19] e ha iniziato le operazioni per il rendez-vous con la stazione, tra cui una serie di correzioni di rotta conclusa dalla manovra detta mwauqrendezvous pitch maneuvercite-ref-20[20], iniziata alle 15:52 UTC, mentre gli astronauti Nicole Stott e Jeffrey Williams a bordo della stazione hanno scattato immagini della parte inferiore dello Shuttle per verificare lo stato del suo scudo termico. Le immagini sono state trasmesse a Terra per essere analizzate. La manovra si è conclusa alle 16:01 UTC.

L'attracco al mwauoPressurized Mating Adapter-2 del mwausmodulo Harmony è avvenuto alle 16:51 UTCcite-ref-sts129docking-21-0[21]. L'apertura dello sportello è avvenuto alle 18:28 UTC, seguita dalla cerimonia di benvenuto. Successivamente i due equipaggi hanno iniziato le operazioni previste per il resto della giornata, tra cui il trasferimento delle tute spaziali per le attività extraveicolari dallmwava'mwaveAtlantis al mwaviJoint Airlock. Dopo l'apertura del portello, l'astronauta Nicole Scott ha terminato formalmente il suo ruolo di ingegnere di volo della mwavmExpedition 21 per diventare parte dell'equipaggio dell’mwavqAtlantiscite-ref-sts129docking-21-1[21].

Alle 19:52 UTC, gli specialisti di missione Melvin e Bresnik hanno spostato l'ExPRESS Logistics Carrier 1 che era stato agganciato al mwavobraccio robotico il giorno precedente per farlo fuoriuscire dalla stiva di carico dello Shuttle e agganciarlo al braccio robotico mwavsCanadarm 2 della stazione spaziale. Alle 21:27 UTC, l'ELC-1 è stato agganciato al mwavwsegmento P3cite-ref-22[22].

Gli specialisti di missione Michael Foreman e Robert Satcher hanno trascorso la notte nel mwawiJoint Airlock per prepararsi alla passeggiata spaziale del giorno successivo.

Al termine della riunione del Mission Management Team è stato annunciato che non sono stati rilevati problemi significativi, e che la missione stava procedendo in modo impeccabile.

Nella mattinata del quarto giorno di missione, il controllo missione ha informato il comandante Charles Hobaugh che l'equipaggio non avrebbe dovuto fare ulteriori ispezioni allo scudo termico dello Shuttlecite-ref-23[23]. Questa attività era prevista per il giorno successivo, e il relativo periodo di tempo sarebbe stato impiegato nei trasferimenti di materiali dallo shuttle alla stazione. Più tardi, i responsabili di missione hanno dichiarato che lo scudo termico dellmwaza'mwazeAtlantis era in grado di effettuare il rientro in sicurezzacite-ref-24[24].

L'attività principale della giornata è stata la prima passeggiata spaziale degli astronauti Foreman e Satcher. Foreman indossava una tuta spaziale con strisce rosse mentre la tuta di Satcher era tutta di colore bianco. All'interno della stazione spaziale lo specialista di missione Randolph Bresnik ha coordinato le attività dei due astronauti e le comunicazioni con il controllo missione. Poiché le attività previste nella passeggiata spaziale sono state completate con due ore di anticipo, si è deciso di aggiungere alcuni compiti aggiuntivi tra cui la manutenzione del braccio robotico del laboratorio Kibo e l'installazione di un mwazcPayload Attach System (PAS). Il resto dell'equipaggio è stato impegnato in attività di supporto alla passeggiata spazialecite-ref-25[25].

Gli astronauti hanno terminato le attività della giornata alle 00:28 UTC, ma sono stati svegliati alle 01:36 UTC da un falso allarme indicante una improvvisa depressurizzazione. Dopo aver effettuato le verifiche a bordo e da terra, i controllori di volo hanno concluso che la stazione spaziale era in sicurezza e l'equipaggio non correva pericolicite-ref-26[26]. Per recuperare la perdita di sonno, il periodo di sonno dell'equipaggio è stato esteso di 30 minuti.

Nel quinto giorno di missione, il comandante Charles Hobaugh e lo specialista di missione Leland Melvin hanno agganciato il braccio robotico dello Shuttle all'ExPRESS Logistics Carrier 2, situato nella stiva di carico dellmwabw'mwab0Atlantiscite-ref-27[27]cite-ref-28[28].

Il resto dell'equipaggio ha continuato i trasferimenti di materiali dallo shuttle alla stazione spazialecite-ref-29[29]cite-ref-30[30]cite-ref-31[31]. Nel mwadmmodulo Unity sono stati completati i preparativi per la connessione del mwadqmodulo Tranquility, che sarebbe stato portato in orbita con la missione successiva mwaduSTS-130.

Durante la giornata diversi membri dell'equipaggio sono stati intervistati da giornalisti di varie testate.

L'equipaggio ha anche preparato le tute spaziali per la seconda attività extraveicolare, prevista per il giorno successivo.

Alle 00:28 UTC sono terminate le attività e l'equipaggio è andato a dormire. Gli astronauti Foreman e Bresnik, che dovevano effettuare la passeggiata spaziale, hanno trascorso la notte nel mwadkJoint Airlock. L'airlock viene pressurizzato ad una pressione di mwado35 kPa e l'atmosfera è di ossigeno puro. Gli astronauti che devono effettuare attività extraveicolari trascorrono il periodo di riposo all'interno dell'airlock. Le condizioni create al suo interno sono simili a quelle delle tute spaziali, e servono per acclimatare il corpo degli astronauti alla bassa pressione presente nelle tute.

Gli astronauti sono stati nuovamente svegliati dall'allarme che indica una depressurizzazione, come è avvenuto nel giorno precedentecite-ref-32[32]. L'allarme ha innescato delle procedure automatizzate che hanno riportato il Joint Airlock alla normale pressione di mwaea101 kPa. A causa del periodo di tempo che sarebbe stato impiegato per il reset di diversi sistemi, i controllori di volo hanno informato Foreman e Bresnik di annullare la procedura di acclimatamento. Il giorno successivo, gli astronauti hanno utilizzato delle maschere per ossigeno per abituare il loro corpo alle tute spaziali.

L'attività principale della giornata è stata la seconda passeggiata spaziale degli astronauti Foreman e Bresnikcite-ref-33[33]. Lo specialista di missione Satcher ha aiutato a coordinare le attività extraveicolari, che si sono concluse senza problemicite-ref-34[34].

Precedentemente, alle 11:32 UTC, Leland Melvin e Robert Satcher hanno portato fuori dalla stiva di carico l'ExPRESS Logistics Carrier 2 (ELC-2) usando il braccio robotico dello Shuttle e passandolo al braccio robotico della stazione spazialecite-ref-35[35]. Successivamente, alle 14:14 UTC, Leland Melvin e Nicole Stott hanno manovrato il braccio robotico della stazione spaziale per agganciare l'ELC-2 all'Outboard Payload Attachment System (PAS) sul segmento S3 della stazione.

Il controllo missione ha comunicato che è stato riscontrato un piccolo disallineamento tra l'Orbiter Docking System (ODS) dellmwafu'mwafyAtlantis e l'anello di attracco della stazione spaziale, avvenuto durante l'estensione dell'anello nel secondo giorno di missione. Il disallineamento non è stato giudicato problematicocite-ref-36[36].

La giornata è iniziata con la comunicazione dal controllo missione della nascita della figlia di Randolph Bresnik, Abigail Mae Bresnikcite-ref-37[37]. Lo specialista di missione Bresnik è il secondo astronauta a diventare padre mentre si trova nello spazio. Il primo è stato mwahkMichael Fincke, la cui moglie diede alla luce sua figlia nel 2004, mentre lui si trovava sulla stazione spazialecite-ref-38[38].

L'equipaggio ha avuto metà giornata di riposo, partecipando ad interviste con i giornalisticite-ref-39[39]cite-ref-40[40]cite-ref-41[41].

Il resto della giornata è stata trascorsa continuando i trasferimenti dallo shuttle alla stazione e investigando le cause dei falsi allarmi attivati giovedì e venerdì. Inoltre sono state effettuate le preparazioni per la terza ed ultima passeggiata spaziale della missione.

L'attività principale della giornata è stata la terza e ultima passeggiata spaziale della missione, condotta dagli astronauti Satcher e Bresnikcite-ref-42[42]cite-ref-43[43]. Satcher ha indossato una tuta spaziale completamente bianca, mentre Bresnik ha indossato una tuta spaziale con strisce rosse. Lo specialista di missione Foreman ha coordinato le attività e le comunicazioni con il controllo missione, mentre gli astronauti Melvin e Wilmore hanno operato il braccio robotico della stazionecite-ref-44[44].

Gli altri membri dell'equipaggio sono stati impegnati in attività di supporto alla attività extraveicolare e hanno completato i trasferimenti di materiali tra lo shuttle e la stazione spaziale. Il mwamscomandante della stazione De Winne e lo specialista di missione Melvin hanno disattivato e stivato sullmwamw'mwam0Atlantis lmwam4'mwam8Urine Processor Assembly/Distillation Assembly che era malfunzionante.

All'inizio del nono giorno di missione, sono stati impiegati i propulsori di manovra dellmwape'mwapiAtlantis per portare la stazione spaziale in un'orbita leggermente più elevatacite-ref-45[45]. La manovra ha aumentato la velocità della stazione di mwapc2,5 ft/s (2,7 km/h) e l'orbita è stata incrementata di mwapg1,5 kmcite-ref-46[46].

Nel resto della giornata si sono conclusi i trasferimenti di materiali tra lo shuttle e la stazione, tra cui mwap41 400 libbre (640 kg) di acqua trasferiti sulla stazione. Durante cinque giorni di attività congiunte dei due equipaggi sono stati trasferiti sullo shuttle mwap82 100 libbre (950 kg) di esperimenti e materiali da riportare sulla Terracite-ref-47[47].

Attorno alle 12:00, all'interno della stazione spaziale è scattato un falso allarme di incendio. Il controllo missione di Huston ha concluso che l'allarme è stato innescato nel laboratorio Kibo a causa di particelle di polvere sollevate dalle operazioni di trasferimento di materiali. I due allarmi precedenti erano scattati invece nel nuovo modulo russo Poisk.

I due equipaggi hanno partecipato a interviste e conferenze stampa con vari giornalisti.

Il mwaqccomandante Frank De Winne, il primo comandante della stazione spaziale dell'Agenzia Spaziale Europea, ha trasferito il comando all'astronauta Jeffrey Williamscite-ref-48[48]. Successivamente i membri dell'equipaggio dellmwaqw'mwaq0Atlantis hanno trascorso due ore di riposo.

Alle 17:43 UTC si è tenuta la traduzionale cerimonia di commiato all'interno del modulo Harmony, e alle 18:12 UTC si sono chiusi i portelli tra lo shuttle e la stazione spazialecite-ref-49[49]. L'equipaggio dellmwarm'mwarqAtlantis ha quindi iniziato i preparativi per il distacco dalla stazione.

Lo Shuttle mwarcAtlantis si è sganciato dalla stazione alle 09:53 UTCcite-ref-50[50]cite-ref-51[51], e l'astronauta Wilmore ha portato lo shuttle a mwasa450 piedi (140 m) dalla stazione e compiuto un giro attorno alla stazione. Successivamente sono stati attivati i propulsori di manovra dellmwase'mwasiAtlantis per allontanarsi dalla stazione.

Nel resto della giornata è stato effettuato la consueta ispezione dello mwasqscudo termico dello shuttlecite-ref-52[52]cite-ref-53[53], in particolar modo il bordo anteriore delle ali e la prua. Le operazioni si sono concluse dopo cinque orecite-ref-54[54].

L'equipaggio ha trascorso l'ultima giornata nello spazio effettuando i preparativi per il rientro sulla Terracite-ref-55[55]cite-ref-56[56]cite-ref-57[57]. Sono stati testati i sistemi di rientro dello Shuttle, il Comandante Hobaugh e il pilota Wilmore hanno controllato il Flight Control System dellmwavc'mwavgAtlantis. Successivamente, alle 10:58 UTC, sono stati accesi i mwavkpropulsori di manovra per iniziare il rientro atmosferico. L'equipaggio si è riunito per un briefing sulle operazioni di uscita dall'orbita poco dopo le 11:00 UTCcite-ref-58[58].

Nella prima parte della giornata gli astronauti hanno condotto degli esperimenti chiamati mwav8Shuttle Exhaust Ion Turbulence Experiments (SEITE) e mwawaShuttle Ionospheric Modification with Pulsed Localized Exhaust Experiments (SIMPLEX)cite-ref-simplex-59-0[59]cite-ref-60[60].

Alle 10:52 UTC, il direttore di volo ha dato il via libera per la chiusura dei portelloni della stivo di caricocite-ref-61[61]. Il controllo missione ha avvertito l'equipaggio di iniziare l'assunzione di fluidi, per aiutare il corpo umano a riaddattarsi alla gravità terrestre. Alle 12:37 UTC l'equipaggio si è assicurato ai sedili e alle 13:37 UTC si sono attivati i mwaxwpropulsori OMS per decelerare la navetta di mwax0211 miglia (340 km) all'ora. Lmwax4'mwax8Atlantis ha incontrato le prime tracce dell'atmosfera terrestra alle 14:12 UTC, ad una altezza di mwaya399 000 piedi (122 000 m) di altezza. Alle 14:26 UTC, a diciotto minuti dall'atterraggio, l’mwayeAtlantis stava viaggiando a mwayiMach 22 e nove minuti più tardi la navetta aveva rallentato mwaymMach 6.

La navetta ha toccato terra alle 14:44:23 UTC sulla pista 33 del Kennedy Space Centercite-ref-62[62]cite-ref-63[63].

Dopo aver completato le operazioni di disattivazione della navetta, che hanno impegnato l'equipaggio per circa un'ora, gli astronauti sono usciti dallmway4'mway8Atlantis, che alle 19:00 UTC è stato trasportato dalla pista alla mwazamwazeOrbiter Processing Facility 1.

| | Astronauta | Inizio | Fine | Durata | Missione |

|---|---|---|---|---|---|

| EVA1 | Michael Foreman Robert Satcher | 19 novembre 2009 14:24 UTC | 21:01 UTC | 6 ore, 37 minuti | Installazione di una antenna di riserva e un supporto per le linee che trasportano ammoniaca sul modulo Unity. Lubrificazione del meccanismo di aggancio del Payload Orbital Replacement Unit Attachment Device sul Mobile Base System e lubrificazione dell'estremità del braccio robotico del modulo Kibo. Installazione del Payload Attachment System nel segmento S3. |

| EVA2 | Michael Foreman Randolph Bresnik | 21 novembre 2009 14:31 UTC | 20:39 UTC | 6 ore, 8 minuti | Installazione del supporto Grappling Adaptor to On-Orbit Railing (GATOR) nel modulo Columbus e installazione di una antenna radio aggiuntiva. Installazione di una antenna per le telecamera degli elmetti. Spostamento dello strumento Floating Potential Measurement Unit per la misurazione del potenziale elettrico attorno alla stazione spaziale mentre orbita attorno alla Terra. |

| EVA3 | Robert Satcher Randolph Bresnik | 23 novembre 2009 13:24 UTC | 19:06 UTC | 5 ore, 42 minuti | Satcher ha installato un serbatoio High Pressure Gas Tank (HPGT) di ossigeno nel Joint Airlock . Bresnik ha installato i moduli MISSE-7A e MISSE-7B del Materials on International Space Station Experiment . Gli astronauti hanno rimosso una coppia di protezioni Micrometeorid and Orbital Debris (MMOD) situati all'esterno dell'airlock e sono stati riposti nell'External Stowage Platform 2. Installazione di coperture isolanti sulle camere del Mobile Servicing System e sull'estremita del braccio robotico della stazione spaziale. Preparazioni per l'installazione futura del modulo Tranquility sul lato di babordo del modulo Unity. |

Come tradizione per tutti i voli NASA a partire dal mwa38Programma Gemini, per ogni giorno di missione, l'equipaggio della STS-129 ha ascoltato un particolare brano musicale scelto da un astronautacite-ref-wakeup-64-0[64], che per lui ha un particolare significato.

• mwa4yGiorno 2: mwa4cI Can Only Imagine dei mwa4gMercyMe, per Barry E. Wilmore. mwa4kWAV mwa4oMP3

• mwa4wGiorno 3: mwa40Higher Ground di mwa44Stevie Wonder per Robert Satcher. mwa48WAV mwa5aMP3

• mwa5iGiorno 4: mwa5mIn Wonder dei mwa5qNewsboys per Randolph Bresnik. mwa5uWAV mwa5yMP3

• mwa5gGiorno 5: mwa5kWe Are Family di mwa5oSister Sledge per Leland Melvin. mwa5sWAV mwa5wMP3

• mwa54Giorno 6: mwa58Voyage to Atlantis dei mwa6aThe Isley Brothers per Robert Satcher. mwa6eWAV mwa6iMP3

• mwa6qGiorno 7: mwa6uButterfly Kisses di Bob Carlisle per Randolph Bresnik. mwa6cWAV mwa6gMP3

• mwa6oGiorno 8: mwa6sSpace Rise di Larry Whitehair per Michael Foreman. mwa60WAV mwa64MP3

• mwa7aGiorno 9: mwa7emwa7iInno dei Marines per Charles Hobaugh. mwa7mWAV mwa7qMP3

• mwa7yGiorno 10: mwa7cmwa7gAmazing Grace suonata da Eric Rigler per Barry E. Wilmore. mwa7oWAV mwa7sMP3

• mwa70Giorno 11: mwa74mwa78Fly Me to the Moon di mwa8aFrank Sinatra per Nicole Stott. mwa8eWAV mwa8iMP3

• mwa8qGiorno 12: mwa8uHome Sweet Home dei mwa8yMötley Crüe per tutto l'equipaggio. mwa8cWAV mwa8gMP3

mwa84STS-330 è la sigla assegnata agli mwa88Equipaggi di Supporto (Contingency Shuttle Crew Support) pronti al lancio in caso di guasti alla missione STS-129. La missione STS-330 sarebbe stata una versione modificata della missione mwa9aSTS-130 dello mwa9eSpace Shuttle Endeavour, con un equipaggio di quattro astronauti.

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